在國際上首次實現(xiàn)精確懸停定位功能

　　國家深?；毓芾碇行淖钚孪@示,，“蛟龍?zhí)枴睂⒂谖磥硪恢軆?nèi)離開江蘇的江陰碼頭，赴南海開始試驗性應(yīng)用。與以往只搭載潛航員及研發(fā)人員不同,，此次深潛將首次出現(xiàn)專門從事實驗研究的科學(xué)家的身影。這是劉開周盼望已久的一天,，“早日把做科學(xué)試驗的研究人員毫無顧慮地送上‘蛟龍?zhí)枴薄?/p>

　　作為中國科學(xué)院沈陽自動化所的一名研究員,，劉開周所擔(dān)任的是“蛟龍?zhí)枴笨刂葡到y(tǒng)主任設(shè)計師，主要任務(wù)是要完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能,。通俗地講,，此次科學(xué)家能否在深海順利地進行科學(xué)試驗，很大程度上取決于“蛟龍”能否精確地懸停定位在某處,，而這正是劉開周和他的團隊要做的工作,。

　　前不久，包括劉開周在內(nèi)的7名“蛟龍?zhí)枴睗摵絾T被中共中央,、國務(wù)院授予“載人深潛英雄”稱號,，其中有3人來自中科院，分別是中科院聲學(xué)所副研究員楊波,、張東升和劉開周,。而這3位潛航員的身份尤為特殊，他們不僅參與了不同深度的下潛作業(yè),，更是“蛟龍?zhí)枴甭晫W(xué)和控制系統(tǒng)的研制者之一,。

　　中國科學(xué)院重大科技任務(wù)局(籌)局長王越超介紹，蛟龍?zhí)枬撍骶哂腥髧H領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢,，其中就包括這3位英雄所帶頭做出來的高速水聲通信(聲學(xué)系統(tǒng))和自動航行和懸停定位(控制系統(tǒng)),。

　　“聲學(xué)系統(tǒng)相當(dāng)于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,，為蛟龍?zhí)柼峁┝送ㄐ?、地形地貌探測、障礙物探測,、測速和定位等功能”,。王越超告訴記者，中科院聲學(xué)研究所承擔(dān)研制的蛟龍?zhí)栞d人潛水器聲學(xué)系統(tǒng)要完成水下通信,、定位和探測功能,，該所自主研發(fā)的高速水聲通信技術(shù)與國際同類潛水器聲學(xué)系統(tǒng)相比,，“功能更完備，綜合性能更先進”,。

　　至于控制系統(tǒng)研制,，主要是完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能?！膀札?zhí)栞d人潛水器控制系統(tǒng)整體性能達到國際先進水平,，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未見實現(xiàn)?！蓖踉匠f,，這種功能可有效減少試航員的駕駛強度，便于試航員集中精力完成目標(biāo)搜索和作業(yè),。

　　楊波則告訴記者,，整個研究經(jīng)歷是最寶貴的，比如在“壓力最大,、最接近崩潰”的時候,，他們能堅持下來，最終扛過去就是一種“美好的體會”,?！熬拖裎覀兂３叵肫鹣聺摴ぷ鲿r那幾乎讓人崩潰的‘噪聲’，對我們的聲學(xué)系統(tǒng)調(diào)制非常不利,，但頂著這些壓力,，能夠最終把結(jié)果做出來，就是最大價值!”他說,。(記者 邱晨輝)